国家知识产权局信息显示，中铁第一勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司申请一项名为“一种用于桥梁桩基深部溶洞探查的井下电视系统”的专利，公开号CN121296093A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于桥梁桩基深部溶洞探查的井下电视系统，包括吊装机构和井下摄像模组，吊装机构带动井下摄像模组进出桩基深处，井下摄像模组包括摄像模块、陀螺仪模块、供电模块、信号传输模块和竖向的笼式框架；摄像模块和陀螺仪模块沿竖向间隔设置在笼式框架内，陀螺仪模块用于保持井下摄像模组的姿态稳定，摄像模块包括摄像机、探照单元和相机伺服转台，摄像机通过相机伺服转台可转动地安装在笼式框架内，供电模块为井下摄像模组供电，信号传输模块向外传输摄像模块的成像信息。通过配备高亮度光源、姿态可控、成像清晰的井下摄像模组，可以稳定地对桩基深部溶洞发育、连通情况进行有效探查，同时不需人员下井调查，保证安全。

天眼查资料显示，中铁第一勘察设计院集团有限公司，成立于1992年，位于西安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本107000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁第一勘察设计院集团有限公司共对外投资了76家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息3436条，此外企业还拥有行政许可76个。

中国铁建股份有限公司，成立于2007年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本1357954.15万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁建股份有限公司共对外投资了125家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息331条，专利信息1132条，此外企业还拥有行政许可99个。

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